按整套系统选型，不必从单张表格开始。

标准链：控制单元 → 进线模块 → 共直流母线（510–720V DC）→ 电机模块 → 电机 → 电缆；全部模块经 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接。块状链：控制单元经 PM-IF 连接块状功率模块，再接电机与电缆。

三条链路拓扑示意：

书本型单轴：CU320-2 —DRIVE-CLiQ— 进线模块　　　　　　　　　　└—DRIVE-CLiQ— 单电机模块 —直流母线（510–720V DC）— 电机 —动力电缆书本型多轴：CU320-2 —DRIVE-CLiQ— 进线模块　　　　　　　　　　├—DRIVE-CLiQ— 单/双电机模块（轴1、轴2…） —直流母线— 各轴电机 —各轴动力电缆块状单轴：　CU310-2 —PM-IF— PM240-2 —电机 —动力电缆（无共直流母线、无单独进线模块）

电机可选 — 款 1FT7 Compact 代表机型；组件共 — 条（见“型号查询”）。

步骤 1 · 方案类型

① 书本型单轴
CU320-2 + 进线模块 + 单电机模块 + 电机 + 电缆 ② 书本型多轴
CU320-2 + 进线模块 + 单/双电机模块组合 + 多台电机 + 电缆（2–6 轴）
轴数上限说明：样本 CU 节未给出最大伺服轴数单一数值，以样本为准，最终须用 SIZER 核算。 ③ 块状单轴
CU310-2 + PM240-2 + 电机 + 电缆（无单独进线模块）

步骤 2 · 每轴选电机（可先用筛选缩小范围）

功率范围

额定电流 ≤

额定转矩 ≥（Nm，可空）

轴高

冷却方式

步骤 3 · 自动配电机模块（生成时执行）

书本型：取额定电流 ≥ 电机额定电流的最小模块；同电流有 C/D 两型时取 D 型，C 型为备选（45/60A 仅 C 型）。多轴用贪心配对：连续两轴若有双电机模块通道额定电流同时 ≥ 两轴电机电流，则共用一个双模块（取最小满足者），否则各用单模块。块状：取额定输出电流 ≥ 电机电流且功率 ≥ 电机功率的最小 PM240-2。超限时报错，不输出 BOM。

步骤 4 · 抱闸、电缆与编码器转接

每轴抱闸与电缆长度在上方各轴卡片内设置。动力电缆截面按 p770 安装方式 C、40℃ 载流能力初选，须按实际安装方式/温度降额并按电机接头尺寸复核。

电机编码器经 SMC20 转接（默认关：电机自带 DRIVE-CLiQ 直连；开启时每轴加 SMC20）

DRIVE-CLiQ 电缆长度（默认 1m）

步骤 5 · 进线类型与现场总线

Active 回馈 Smart 非回馈 Basic 非回馈

进线模块取所选类型中额定功率 ≥ 各轴电机额定功率之和的最小档；无满足档时报错并提示改选更大类型（如 Active 120kW）。

现场总线（控制单元）

DP（PROFIBUS） PN（PROFINET）

数据说明

范围

第 7.1 章组件 — 条（原 429 条 + Smart 进线滤波器补齐 3 条，见下），含控制单元、CF 卡、进线模块与配套、电机模块、制动、块状功率模块及辅助组件。
第 8.1 章 1FT7 Compact 代表机型 31 款（0.85–19.6kW、轴高 36–132，全部含额定电流、额定转矩、冷却方式、转速、PDF 页码）。
第 10 章电缆规则：动力电缆 6FX5002-5CSxx（无抱闸）/ 5DSxx（带抱闸）、DRIVE-CLiQ 电缆 6FX5002-2DC10、长度码规则（自检：1AB0=1m、1CA0=20m，样本 p804）。

匹配规则

电机模块：书本型单模块取额定电流 ≥ 电机额定电流的最小档；多轴贪心配对双模块（连续两轴同通道满足则共用）；块状取额定输出电流与功率同时满足的最小 PM240-2。
进线模块：所选类型中额定功率 ≥ 各轴电机额定功率之和的最小档；Active 配同功率 AIM；Smart 必配进线电抗器（p131 明文要求）+ 滤波器；Basic 配电抗器 + 滤波器；Active 配进线滤波器。
制动：Active 回馈无需制动模块；Smart 配制动模块 + 制动电阻；Basic 20/40kW 内置制动（阈值 774V）只配电阻；Basic 100kW 样本未列适用电阻，只作文字说明。
进线侧保护：先查所选进线模块在“推荐进线侧组件”中的 mates 或推荐记录，能对应上写入 BOM；对应不上只写一行“进线接触器 + 熔断器：按第 7.1 章推荐表（p120/p133/p143）选配”，不编造。
CF 卡：CU 订货时不带卡，BOM 中 CF 卡 ×1；卡号含固件版本码（V4.8=EJ、V5.1=FB、V5.2=FC），□ 位按版本表替换；书本型多轴 4 轴及以上用带性能提升卡。
电缆：动力电缆截面取 p770 安装方式 C、40℃ 载流能力 ≥ 电机额定电流的最小档（初选，须降额复核）；两接头变体并存时两号并列、按接头尺寸二选一；凡按编号规则构成的完整电缆号均标注“按样本编号规则构成，非逐字印刷号”。

电机 / 电缆取舍

电机只用 31 款 1FT7 Compact 代表机型；每款附注“代表机型：样本印为核心型号，法兰/编码器/轴端/抱闸等配置位须按第 8 章配置规则补齐，完整订货号以样本第 8 章配置规则为准”。
第 10 章没有“电流档→截面”直接选型表，截面按电机接头尺寸配对；本页截面初选依据 p770 载流能力表，须按实际安装方式/温度降额并按接头尺寸复核。
长度码规则：首位 = 百位数 +1（1=0–99m、2=100–199m、3=200–299m），第 2 位十位数（A=0、B=10、C=20、D=30、E=40、F=50、G=60、H=70、J=80、K=90），第 3 位个位数（A=0…K=9），第 4 位 0.1m 位（0–9）。

未覆盖项

订货号与语言无关；规格文字为样本英文表的简明转述，关键额定值以样本原文为准。本页不含价格、交期与库存信息；最终选型须用 SIZER 核算。